Hackaday-Preis 2023: Finger-Tracking über Muskelsensoren

Unabhängig davon, ob Sie ein Computerschnittstellengerät bauen oder eine Handprothese steuern möchten, kann es hilfreich sein, eine Vorstellung von den Fingerbewegungen eines Benutzers zu haben. Der OpenMuscle-Finger-Tracking-Sensor kann die von Ihnen benötigten Daten liefern und ist ein Gerät, das Sie problemlos in Ihrer eigenen Werkstatt bauen können.

Das Gerät besteht aus einer Handgelenkmanschette, an der zwölf Drucksensoren angebracht sind, die radial um den Unterarm angeordnet sind. Bei den Drucksensoren handelt es sich um ein kundenspezifisches Design, das Magnete, Hall-Effekt-Sensoren und Federn verwendet, um die Bewegung der Muskeln in der Nähe des Handgelenks zu erfassen.

Wir haben uns dieses Projekt letztes Jahr zum ersten Mal angesehen und seitdem hat es rasante Fortschritte gemacht. Die Basisdaten der Drucksensoren fließen nun in ein trainiertes Machine-Learning-Modell ein, das dann die tatsächlichen Fingerbewegungen des Nutzers vorhersagt. Das langfristige Ziel besteht darin, ein Gerät zu entwickeln, das Handprothesen basierend auf Muskelkontraktionen im Unterarm steuern kann. Im Idealfall wäre die Verwendung sehr intuitiv und erfordert ein Minimum an Übung und Schulung für den Endbenutzer.

Es ist großartig zu sehen, wie maschinelles Lernen mit innovativem mechanischem Design kombiniert wird, um einem echten Bedarf gerecht zu werden. Wir können es kaum erwarten zu sehen, wohin das OpenMuscle-Projekt als nächstes geht.

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